从同学那边借了一个键盘用，反正他有好几个键盘，这个放在旁边也不用。型号是 Microsoft Natural Ergonomic Keyboard 4000，很大的一个键盘，还是人体工程学设计的。
装载ukbd和uhid模块，插上键盘，显示出来两个设备： ukbd0 和 uhid0。
貌似ukbd0马上就被Xorg接受了，插上后按键就能够被Xorg接收到。
而那个uhid0，貌似就是用来发送特殊键的了。这个键盘上有不少特殊键，比如一对滚轮一样的Zoom键，Back/Forward, 控制音量和播放器的，启动程序的，以及可以自定义的特殊键。
研究了一下，有两个现成的工具。usbhidctl能够接受并显示 uhid 设备发过来的信息，而 usbhidaction 能够根据预先指定的配置文件，在接收到 uhid 设备的时候，执行对应的程序。
其实 FreeBSD 自带的 usbhidctl 和 usbhidaction 都有问题，他们对于 Report ID 这个HID设备的参数没有处理好。
一个HID设备允许其上的各个组件利用同一个接口发送信息，而这些信息就通过 Report ID 区分。在信息格式描述符中提到 Report ID 的设备，在发出来的数据包的前面会多一个字节，就是这个数据包所属部分的Report ID。
usbhidaction没有处理这个多出来的字节，导致它每次都少收一个字节，然后再收一个一字节的包…… 改了就好了。但是这个修改其实涉及到libusbhid，因此光修改usbhidaction还不行。但是要把这整个需要修改的地方做成patch提交，还要花一些功夫。
于是我改了一下 usbhidaction 和 usbhidctl，还有libusbhid，临时把 Report ID 指定为1，并且根据描述符的处理结果决定接受的字节数。原来的 usbhidaction 默认的 Report ID 是用一个ioctl获取的，这个令我难以理解…… 不是可以有不止一个么…… 关于这个，我发了封信给freebsd-stable，但是没人回…… 看来还是需要完整的patch才比较容易得到接受。
顺便贴一下我现在用的 usbhidaction 的配置文件。我改了devd.conf使得插入键盘的时候自动运行之，效果还是不错的。
1 # Volume Control: Up, Down & Mute
2 Consumer:Unassigned 233 0 /usr/sbin/mixer vol +3
3 Consumer:Unassigned 234 0 /usr/sbin/mixer vol -3
4 Consumer:Unassigned 226 0 /usr/sbin/mixer vol 0
5 # Pause or Play
6 Consumer:Unassigned 205 0 /usr/local/bin/mpc toggle &
7 # alt+F11
8
9 # Calculator
10 Consumer:Unassigned 402 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 tiemu &”
11
12 # Back & Forward
13 Consumer:Unassigned 548 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 /usr/local/bin/xdotool key alt+Left”
14 Consumer:Unassigned 549 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 /usr/local/bin/xdotool key alt+Right”
15
16 # Zoom Up & Down
17 Consumer:Unassigned 557 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 /usr/local/bin/xdotool click 4”
18 Consumer:Unassigned 558 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 /usr/local/bin/xdotool click 5”
19
20 # 1 .. 5
21 Consumer:Consumer_Control.Microsoft:0xff05 1 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 /usr/local/bin/xdotool key ctrl+Up”
22 Consumer:Consumer_Control.Microsoft:0xff05 2 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 /usr/local/bin/xdotool key ctrl+a 1”
23 Consumer:Consumer_Control.Microsoft:0xff05 4 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 /usr/local/bin/xdotool key ctrl+a 2”
24 Consumer:Consumer_Control.Microsoft:0xff05 8 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 /usr/local/bin/xdotool key ctrl+a 3”
25 Consumer:Consumer_Control.Microsoft:0xff05 16 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 /usr/local/bin/xdotool key ctrl+Down”
26
27 # My Favorites
28 Consumer:Unassigned 386 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 /usr/local/bin/xscreensaver-command -lock”
29 #/usr/local/bin/sudo -u henryhu /usr/local/bin/xdotool key ctrl+alt+l >& /var/log/xdotool.log
30
31 # Web/Home, Search & Mail
32 Consumer:Unassigned 547 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 firefix &”
33 Consumer:Unassigned 545 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 firefox http://www.google.com &”
34 Consumer:Unassigned 394 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 firefox http://www.gmail.com &”
35
装载ukbd和uhid模块，插上键盘，显示出来两个设备： ukbd0 和 uhid0。
貌似ukbd0马上就被Xorg接受了，插上后按键就能够被Xorg接收到。
而那个uhid0，貌似就是用来发送特殊键的了。这个键盘上有不少特殊键，比如一对滚轮一样的Zoom键，Back/Forward, 控制音量和播放器的，启动程序的，以及可以自定义的特殊键。
研究了一下，有两个现成的工具。usbhidctl能够接受并显示 uhid 设备发过来的信息，而 usbhidaction 能够根据预先指定的配置文件，在接收到 uhid 设备的时候，执行对应的程序。
其实 FreeBSD 自带的 usbhidctl 和 usbhidaction 都有问题，他们对于 Report ID 这个HID设备的参数没有处理好。
一个HID设备允许其上的各个组件利用同一个接口发送信息，而这些信息就通过 Report ID 区分。在信息格式描述符中提到 Report ID 的设备，在发出来的数据包的前面会多一个字节，就是这个数据包所属部分的Report ID。
usbhidaction没有处理这个多出来的字节，导致它每次都少收一个字节，然后再收一个一字节的包…… 改了就好了。但是这个修改其实涉及到libusbhid，因此光修改usbhidaction还不行。但是要把这整个需要修改的地方做成patch提交，还要花一些功夫。
于是我改了一下 usbhidaction 和 usbhidctl，还有libusbhid，临时把 Report ID 指定为1，并且根据描述符的处理结果决定接受的字节数。原来的 usbhidaction 默认的 Report ID 是用一个ioctl获取的，这个令我难以理解…… 不是可以有不止一个么…… 关于这个，我发了封信给freebsd-stable，但是没人回…… 看来还是需要完整的patch才比较容易得到接受。
顺便贴一下我现在用的 usbhidaction 的配置文件。我改了devd.conf使得插入键盘的时候自动运行之，效果还是不错的。
1 # Volume Control: Up, Down & Mute
2 Consumer:Unassigned 233 0 /usr/sbin/mixer vol +3
3 Consumer:Unassigned 234 0 /usr/sbin/mixer vol -3
4 Consumer:Unassigned 226 0 /usr/sbin/mixer vol 0
5 # Pause or Play
6 Consumer:Unassigned 205 0 /usr/local/bin/mpc toggle &
7 # alt+F11
8
9 # Calculator
10 Consumer:Unassigned 402 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 tiemu &”
11
12 # Back & Forward
13 Consumer:Unassigned 548 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 /usr/local/bin/xdotool key alt+Left”
14 Consumer:Unassigned 549 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 /usr/local/bin/xdotool key alt+Right”
15
16 # Zoom Up & Down
17 Consumer:Unassigned 557 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 /usr/local/bin/xdotool click 4”
18 Consumer:Unassigned 558 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 /usr/local/bin/xdotool click 5”
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20 # 1 .. 5
21 Consumer:Consumer_Control.Microsoft:0xff05 1 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 /usr/local/bin/xdotool key ctrl+Up”
22 Consumer:Consumer_Control.Microsoft:0xff05 2 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 /usr/local/bin/xdotool key ctrl+a 1”
23 Consumer:Consumer_Control.Microsoft:0xff05 4 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 /usr/local/bin/xdotool key ctrl+a 2”
24 Consumer:Consumer_Control.Microsoft:0xff05 8 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 /usr/local/bin/xdotool key ctrl+a 3”
25 Consumer:Consumer_Control.Microsoft:0xff05 16 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 /usr/local/bin/xdotool key ctrl+Down”
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27 # My Favorites
28 Consumer:Unassigned 386 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 /usr/local/bin/xscreensaver-command -lock”
29 #/usr/local/bin/sudo -u henryhu /usr/local/bin/xdotool key ctrl+alt+l >& /var/log/xdotool.log
30
31 # Web/Home, Search & Mail
32 Consumer:Unassigned 547 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 firefix &”
33 Consumer:Unassigned 545 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 firefox http://www.google.com &”
34 Consumer:Unassigned 394 0 su henryhu -c “/usr/bin/env DISPLAY=:0 firefox http://www.gmail.com &”
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